12歲以上具有中華民國國籍（在台灣設有戶籍）​。 旅客必須6個月內無出入國史（不含帛琉）。​ 旅客近2個月無居家隔離/檢疫及自主健康管理情形。 旅客3個月內未確診COVID-19（新冠肺炎）。 需施打過疫苗或有意願在帛琉打疫苗。

旅客配合於機場進行採檢取得核酸（PCR）檢驗陰性報告。（旅客自行提早至醫院採檢的証明不算，費用不包含團費內，實際操作依CDC公布為主） 旅客須於飛機起飛前5小時至機場進行篩檢。

入境帛琉後免採檢。 不限制全程團進團出，可以「帛琉自由行」。

旅客自帛琉返台前，無須進行核酸（PCR）檢測。

比照一般入境旅客，從帛琉入境也須配合採深喉唾液及進行PCR檢測。 返台後隔日起實施 5天加強版自主健康管理 + 9天一般自主健康管理，第5天自費至醫院採檢（需自費）。 入境後第12-14日須公費進行PCR檢測（疫情指揮中心2021/08/21）。